VisionPro 多图像拼接简单操作

应用场景： 比如在一个视觉项目应用中，由于FOV过大，单相机像素精度不能满足预期，那么就需要分开布局多个相机拍摄。但是如果涉及到测量，定位，计数等类似应用的时候，图像拼接技术则显的非常重要。 这里模拟四台相机分别拍摄一组二维码图像，然后将四张图拼接成为一张图，最后实现读码的功能。实现功能：

1. 准备4张图像

2. 在VisionPro中新建一个ToolBlock，然后添加4个CogImageFileTool工具

3. 然后依次加载上面准备好的4张图像

注意：这里用CogImageFileTool工具模拟真实环境中4台相机，真实环境中只需要将CogImageFileTool替换成CogAcqFifoTool，然后为每个CogAcqFifoTool工具分配一台相机即可。

4. 添加CogIDTool工具，用于读取拼接后图像的二维码

这里的InputImage可以暂时不用引用，后面直接在脚本中赋值即可。

5. 重点部分：为ToolBlock编写脚本

5.1 添加程序集Dll

5.2 引用命名空间：

5.3 代码部分：

1 public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase

2 {

3 private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;

4 private List imgList = new List();

5 private CogCopyRegionTool imageStitcher = new CogCopyRegionTool();

6 private CogIDTool idTool;

7

8 public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)

9 {

10 //if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break();

11 imgList.Clear();

12

13 // Run each tool using the RunTool function

14 foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)

15 {

16 if(tool is CogImageFileTool)

17 {

18 //如果是真实现场的相机，这里需要改成CogAcqFifoTooL

19 CogImageFileTool imageTool = (CogImageFileTool) tool;

20 imageTool.Run();

21 if(imageTool.OutputImage != null)

22 {

23 //将所有采到的图像，按上往下的顺序，依次保存在List集合中

24 imgList.Add((CogImage8Grey)imageTool.OutputImage);

25 }

26 }

27 }

28

29 CogImage8Grey img = new CogImage8Grey();

30 img.Allocate(imgList[0].Width * 2, imgList[0].Height * 2);

31

32 //指定画框

33 imageStitcher.DestinationImage = img;

34

35 imageStitcher.Region = null;

36 imageStitcher.RunParams.ImageAlignmentEnabled = true;

37

38 for (int i = 0; i < 4; i++)

39 {

40 //这里指定图像存放在画框中的起始XY点，然后程序跳转到if else下面

41 //将当前遍历到的照片贴进画框中

42 if(i == 0)

43 {

44 imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentX = 0;

45 imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentY = 0;

46 }

47 else if(i == 1)

48 {

49 imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentX = imgList[i].Width;

50 imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentY = 0;

51 }

52 else if(i == 2)

53 {

54 imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentX = 0;

55 imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentY = imgList[i].Height;

56 }

57 else

58 {

59 imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentX = imgList[i].Width;

60 imageStitcher.RunParams.DestinationImageAlignmentY = imgList[i].Height;

61 }

62 //将当前遍历到的图像贴进画框中

63 imageStitcher.InputImage = CogImageConvert.GetIntensityImage(imgList[i], 0, 0, imgList[i].Width, imgList[i].Height);

64 imageStitcher.Run();

65 }

66 mToolBlock.Outputs[0].Value = imageStitcher.OutputImage;

67

68 // Read ID Tool

69 idTool= mToolBlock.Tools["CogIDTool1"] as CogIDTool;

70 idTool.InputImage = (CogImage8Grey) mToolBlock.Outputs[0].Value;

71 idTool.Run();

72

73 return false;

74 }

75 }

原理： 可以将CogCopyRegionTool对象想象成一个尚未完成的画框，因为要装4张图，所以首先需要确定画框尺寸 (一张图*2的大小)。然后准备装照片进去了，拿到一张照片后，首先确定照片应该放置的位置 (第一张00，第二张10，第三张01，第四张11这样)。

确认完一张图像位置之后，则将当前的图片装入指定的位置，以此往复。

6. 最终，我们会得到一张全新的无缝拼接图片（为了便于展示直接通过代码的形式将其传入CogODTool工具的输入）